مولتی متر
صفحه اصلی » فیلم های آموزشی » ربات های پرنده » دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

در این پست آموزشی قصد داریم ساخت یک فلایت کنترل مولتی وی دست ساز ، با استفاده از میکروکنترلر Atmega328 را برای اولین بار بین سایت های ایرانی و خارجی برای کاربران عزیز سایت مولتی متر آموزش دهیم. برای برقراری ارتباط فلایت کنترل با دنیای بیرون از ماژول های MPU6050 و HMC5883L و BMP180 استفاده شده است که به راحتی می توانید این ماژول ها رو تهیه کنید .که توضیحات بیشتر در ادامه ذکر شده است.

دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

.

آشنایی با فلایت کنترل Flight Control :

.

اگر از مبتدیان هستید حتما از خود خواهید پرسید که فلایت کنترل چیست و به چه دردی می خوره :

.

میشه گفت فلایت کنترل مغز یه ربات پرنده هستش که از سقوط ربات و انحراف آن جلوگیری می کنه و یه نوع متعادل ساز هستش که باعث میشه ربات از کنترل خارج نشه . و علاوه بر حفظ تعادل ربات در شرایط مختلف دستورات ارسالی از رادیو کنترل رو هم دریافت می کنه و بعد از پردازش اون دستورات رو اجرا می کنه . مثل چرخش ربات به دور خود حرکت ربات و یا تغییر ارتفاع ربات .

.

همانطور که می دانید فلایت کنترل های آماده مولتی وی قیمتی بالای صد هزار تومان دارند . ولی اگر بخواهید فلایت کنترل مولتی وی را به صورت دست ساز بسازید فقط شما قیمت ۳ ماژول + قیمت ۱ عدد میکروکنترلر را خواهید پرداخت .

قیمت ماژول شتاب سنج ، ژیرسکوپ و قطب نما زیر ۲۰ هزار تومان خواهد داشت و در صورتی که بخواهید ماژول فشارسنج را هم نصب کنید قیمت این ماژول ها با هم به ۲۵ هزار تومان خواهید رسید .

( توجه کنید که این قیمت ها برای امروز یعنی مهر ۱۳۹۴ می باشد .)

یعنی شما نهایتا با ۳۰ هزارتومان می توانید برای خودتان یک فلایت کنترل بسازید.

.

توجه کنید که به راحتی می توانید با این فلایت کنترل تری کوپتر ، کوادکوپتر و انواع هواپیماها را به پرواز درآورید .

همچنین قابلیت نصب دوربین ۳ محوره را داراست .

قابل استفاده بر روی انواع ربات های پرنده (تری کوپتر ، کواد کوپتر ، گیمبال و … ) .

قابلیت نصب رادیوکنترلر تا ۶ کاناله .

قابلیت اتصال رادیو کنترل به صورت PPM

.

وسایل مورد نیاز برای ساخت این فلای کنترل :

.

۱- ماژول شتاب سنج و ژیرسکوپ MPU6050

۲- ماژول قطب نمای الکترونیکیHMC5883L

۳- ماژول فشار سنج BMP180 (اختیاری – توضیحات بیشتر در ادامه)

۴- میکروکنترلر ATmega328P

۵-تعدادی اسپیسر و مقاومت و … .

.

نکته مهم در مورد فشارسنج MPU180 :

.

همانطور که میدانید برای پرواز یک ربات پرنده نیاز به ماژول فشارسنج نیست و فقط از این قطعه در مواردی که نیاز به داشتن ارتفاع پرواز داریم استفاده می کنیم.پس بنابراین می توانید بدون نصب ماژول فشارسنج ربات خودتان را به پرواز درآورید . با این حال جا برای نصب ماژول فشارسنج هم در نظر گرفته شده و شما می توانید این ماژول را خریداری کرده و آن را روی فلایت کنترل نصب کنید .

( سایت مولتی به شما پیشنهاد می کند که اگر از تلمتری بر روی پرنده خود استفاده می کنید ماژول فشارسنج رو نصب کنید تا ارتفاع ربات رو هم داشته باشین در غیر اینصورت نیاز به نصب ماژول فشارسنج نیست .)

و همچنین قابل ذکر است که این پروژه و فلایت کنترل برای مقاصد آموزشی مناسب می باشد زیرا به دلیل کیفیت مختلف سنسور  ها و قطعات استفاده شده ممکن است کیفیت و پایداری فلایت کنترل های تجاری را نداشته باشد .

 

.

دانلود  شماتیک برنامه + فایل PCB  + فایل پروتئوس و راهنمای مونتاژ  :

.

با خرید این پروژه به فایل های زیر دسترسی خواهید داشت :

.

شماتیک فلایت کنترل مولتی ویی

فایل PCB آماده پرینت برای ساخت مدار چاپی

فایل پروتئوس برنامه (قابل ویرایش)

+ فیلم راهنمای کانفیگ سنسور ها برای این فلایت کنترل

فایل فریمور آماده فلایت کنترل

فایل MultiWii GUI برای انجان تنظیمات PID و کالیبره کردن سنسور ها و …

+ فیلم آموزش ساخت و طراحی فیبر مدار چاپی به زبان فارسی

.

قیمت این پروژه : ۱۵۰۰۰ تومان

پرداخت آنلاین = تحویل آنی پروژه

.



دیدگاه ها

  1. نام کاربری : H2AK

    ممنون از زحمتتون